Olgüi es un robot bípedo basado en Bob.

A partir de este robot, han surgido muchos otros, con distintas variaciones. Algunos incluso están siendo comercializados, como es el caso de Zowi, el robot de BQ.

En mi caso, he modificado el chasis y las piernas para poder utilizar los servos SG-5010 y una placa Arduino UNO junto a un Arduino sensor shield V5.0 donde poder conectar los servos y el sensor de ultrasonidos HC-SR04 (aún en proceso).

Y así es como camina de momento…

SOPORTE DE FILAMENTO PARA IMPRESORA 3D HEPHESTOS 2

 

Hemos diseñado este soporte para la impresora Hephestos 2 para filamentos cuya bobina tenga un diámetro interno menor que el soporte que trae de serie la impresora.

Queremos compartirlo con todos así que al final de este artículo hemos puesto un enlace de descarga de los archivos.

Este soporte sirve para bobinas que tengan menos de 74 mm de ancho y un diámetro interior de 13 mm o más, Filaflex entre otros, ya que la bobina en la que viene enrollado es muy pequeña.

Hemos aprovechado para dibujar también una guía de filamento para cuando estemos utilizando el soporte de la impresora. Ayuda mucho a evitar que se trabe (aunque hay rollos que ni por esas).

Archivos STL de libre descarga y uso no comercial