servo SG-5010 – En Piezas https://en-piezas.com Diseño | Impresión 3D | Corte láser Fri, 25 Jan 2019 19:44:17 +0000 es hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.8.3 https://en-piezas.com/wp-content/uploads/2016/06/cropped-Favicon-1-32x32.png servo SG-5010 – En Piezas https://en-piezas.com 32 32 Impresión 3D y Arduino https://en-piezas.com/impresion-3d-y-arduino/#utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=impresion-3d-y-arduino https://en-piezas.com/impresion-3d-y-arduino/#comments Fri, 17 Jun 2016 08:09:55 +0000 http://localhost/wordpressEnPiezas/wordpress/?p=5976

Olgüi es un robot bípedo basado en Bob.

A partir de este robot, han surgido muchos otros, con distintas variaciones. Algunos incluso están siendo comercializados, como es el caso de Zowi, el robot de BQ.

En mi caso, he modificado el chasis y las piernas para poder utilizar los servos SG-5010 y una placa Arduino UNO junto a un Arduino sensor shield V5.0 donde poder conectar los servos y el sensor de ultrasonidos HC-SR04 (aún en proceso).

RobotConexionesMed

PlacasMed

RobotripasMed

Y así es como camina de momento…

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