Impresión 3D y Arduino

http://www.thingiverse.com

Olgüi es un robot bípedo basado en Bob.

A partir de este robot, han surgido muchos otros, con distintas variaciones. Algunos incluso están siendo comercializados, como es el caso de Zowi, el robot de BQ.

En mi caso, he modificado el chasis y las piernas para poder utilizar los servos SG-5010 y una placa Arduino UNO junto a un Arduino sensor shield V5.0 donde poder conectar los servos y el sensor de ultrasonidos HC-SR04 (aún en proceso).

RobotConexionesMed

PlacasMed

RobotripasMed

Y así es como camina de momento…

 

Archivos STL de libre descarga y uso no comercial   Licencia Creative Commons

Descargar

5 Comments

  • German

    Podrias porner el STL, me encanta tus modificaciones, saludos

  • German

    Podrías poner el STL, me encanta tus modificaciones, saludos

    • en_piezas

      en_piezas

      Hola German! Gracias por tu interés 🙂
      En cuanto tenga un minuto lo pongo para que lo puedas descargar

      • German

        Muchas gracias 🙂

    • en_piezas

      en_piezas

      Ya está disponible la descarga de los .stl para imprimir a Olwi. Espero que te sirvan!

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