• Impresión 3D y Arduino

    http://www.thingiverse.com

    Olgüi es un robot bípedo basado en Bob.

    A partir de este robot, han surgido muchos otros, con distintas variaciones. Algunos incluso están siendo comercializados, como es el caso de Zowi, el robot de BQ.

    En mi caso, he modificado el chasis y las piernas para poder utilizar los servos SG-5010 y una placa Arduino UNO junto a un Arduino sensor shield V5.0 donde poder conectar los servos y el sensor de ultrasonidos HC-SR04 (aún en proceso).

    RobotConexionesMed

    PlacasMed

    RobotripasMed

    Y así es como camina de momento…

     

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