Olgüi es un robot bípedo basado en Bob.

A partir de este robot, han surgido muchos otros, con distintas variaciones. Algunos incluso están siendo comercializados, como es el caso de Zowi, el robot de BQ.

En mi caso, he modificado el chasis y las piernas para poder utilizar los servos SG-5010 y una placa Arduino UNO junto a un Arduino sensor shield V5.0 donde poder conectar los servos y el sensor de ultrasonidos HC-SR04 (aún en proceso).

Y así es como camina de momento…

Archivos STL de libre descarga y uso no comercial